Conhecendo o comunicador:

O comunicador é a ferramenta responsável por fazer a atualização dos dados no caixa para que fique em sincronizado com o servidor.

Como abrir o comunicador no caixa caso não esteja aberto?

O comunicador fica na Barra de Tarefas do seu Windows, ele abre automaticamente junto com o PDV.
Se ele não estiver aberto, feche seu PDV e abra novamente, esse processo irá abrir o comunicador.

Com ele aberto clique no botão , desta forma ele ficará trabalhando em segundo plano no seu computador;
Não clique em , pois desta forma o comunicador irá fechar, e não fará as atualizações necessárias.

Como abrir o comunicador pelo Duall ERP, caso este não esteja aberto?

Isto serve para caso você use o Duall ERP no caixa também. Não havendo necessidade de terminais realizarem esse processo, pois terminais não têm base de dados própria, pois se conectam ao servidor.

Acesse Utilitários » Comunicação » Ativar Comunicador;
O comunicador irá ativar na barra de tarefas;
Feito isso é só deixar ele trabalhar em segundo plano